[요약] 점·선·면을 기본으로 하여, 구·원기둥·원뿔·각기둥·각뿔·다면체 등 공간 내에 있는 각종 도형이다. 입체도형이라고도 한다. 공간도형이란 평면 위에 있지 않고 공간에서 부피를 가진 도형을 말한다. 공간도형에는 구, 직육면체 등이 있으며, 공간도형을 입체도형이라고도 한다. 공간에 있는 두 직선에는 ① 동일 평면상에 있다(이 경우에는 교차 또는 평행) ② 동일 평면상에 없다 등의 2가지 경우가 있다. 동일 평면상에 없을 때에는 어긋난 위치에 있다고 한다. 공간도형을 평면상에 나타내는 데는 여러 가지 방법이 있으나 보통 사용되는 방법에는 평면도와 입면도에 의한 정투영법(正投影法을)이 있다.