[요약] 3차원은 길이와 넓이, 높이를 나타내는 공간적 의미이며 여기에 시간이라는 하나의 축을 더함으로써 4개 차원의 시공간을 나타내는 표현으로 4차원이라는 개념이 사용된다. 우리가 살고 있는 공간을 3차원이라 표현하는 경우가 많다. 3차원은 길이와 넓이, 높이를 나타내는 공간적 의미이며 여기에 시간이라는 하나의 축을 더함으로써 4개 차원의 시공간을 나타내는 표현으로 4차원이라는 개념이 사용된다. 아인슈타인은 상대성 이론에서 강한 중력이 작용하는 공간은 수축되어 있다고 보고 그에 따라 시간도 변화한다는 일반 상대성 이론을 주장하였는데, 이를 바탕으로 시간은 절대적인 것이 아니라 하나의 독립된 차원이라는 생각을 할 수 있게 되었다. 독일의 수학자 헤르만 민코프스키는 4차원이라는 기하학적 사고방식을 이용하여 특수상대성의 원리에 따라 상대론의 시간과 공간을 수학적 공간으로 기술해 놓았다. 그리고 이를 민코프스키의 시공간(Minkowski spacetime)이라 하며 하나의 시간적 차원을 가지고 있다는 점에서 유클리드 공간과 종종 비교되곤 한다.