[요약] 보통 5~6개의 관족이 몸체에서 뻗어 나와 별과 비슷하게 생긴 극피 동물이다. 별 모양 또는 오각형이며, 몸체에서 뻗어나온 팔이 보통 5∼6개 또는 그 이상인 것도 있다. 몸체에서 뻗어나온 팔을 관족이라 하는데, 이는 근육질의 속이 빈 관으로 호흡과 이동에 이용된다. 관족 끝에는 빨판이 있으며, 이 빨판으로 조개의 껍질을 열고 위벽에서 먹이를 마비시키는 물질을 낸 다음, 위를 뒤집어 밖으로 내어 먹이를 싸서 그대로 소화한다. 대부분 육식성으로 굴, 전복, 조개 등을 먹어치워 수산 양식장에 피해를 주기도 한다. 불가사리는 물 속에 사는 거의 모든 무척추동물을 잡아먹으며 심지어는 자기들끼리 잡아먹기도 한다. 모든 불가사리는 종에 따라 매우 다양한 재생력을 가진다. 불가사리의 다리를 하나 떼어내면 대부분의 종은 다리를 재생한다. 재생된 개체들은 본래의 다리 수보다 더 늘어나는 경우도 생긴다. 5개의 다리를 가진 불가사리의 다리를 모두 떼어내면 4개에서 8개까지 다리가 재생된다고 한다.