[요약] 나무에 매달려 매우 느리게 움직이며 하루에 18시간 정도 나무 위에서 잠을 자는 동물이다. 앞니와 송곳니가 없어, 이빨이 없는 동물을 총칭하는 빈치목(貧齒目)으로 분류되나 못처럼 생긴 이빨을 가지고 있다. 머리는 둥글고 짧으며, 4개의 다리는 모두 긴 편이나 앞다리가 뒷다리보다 약간 길다. 발가락에는 튼튼한 갈고리발톱이 있어서 나무에 매달릴 때 단단하게 고정이 되어 편리하다. 대부분 나무 위에서 오랜 시간을 생활하고 땅 위에서는 잘 걸어다니지 못하는 반면, 헤엄은 잘 친다. 하루에 18시간 정도를 나무 위에서 잠을 잘 정도로 게으른 습성을 가지고 있고, 활동은 주로 밤에 느리게 한다. 열대 우림과 같은 기온차가 심하지 않은 곳의 나무 위에서 생활하며, 나무의 어린 싹, 잎, 과일 등을 먹는 초식 동물이다. 임신 기간은 약 260∼264일이고, 한 배에 보통 1마리의 새끼를 낳으며, 수명은 약 10년이다.