천공(穿孔)테이프·자기(磁氣) 테이프 등 수치명령에 의해 수행되는 제어. 약칭하여 NC라고도 한다.

전통적으로 공작기계의 수치제어가 가장 널리 보급되어 있다.

것은 디지틀 신호와 정확한 위치결정의 대응을 재현할 수 있는 기구, 예를 들면 펄스 모터 같은 장치가 발명됨에 따라 확립된 기술이다.

이 때문에 공작기계에 대해 부품을 구동하는 각 축(軸)의 움직임을 지령하는 정보를 수치화(數値化)하여 종이 테이프를 작성해 두면 같은 부품을 절삭가공할 때 공작기계는 완전히 동일한 동작을 재현할 수가 있다.

수치제어 기술은 컴퓨터와 결합됨에 따라 생산공학(生産工學)에 커다란 충격을 주었다.

이를테면 공작기계의 경우 절삭하고 싶은 형상이나 공구의 움직임을 프로그램 언어로 기술(記述)하고 이것을 번역하여 공작기계를 제어하는 테이프를 컴퓨터로 작성할 수 있게 되었다.

또 물체나 부품의 형상은 CAD/CAM 시스템에 의해 그래픽 입출력 장치에서 지정 할 수도 있게 되었다.

더욱 센서나 DA/AD 변환장치 등의 발달에 의해 온도·변위 등의 정보를 컴퓨터에 입력하거나 컴퓨터의 정보에 의해 모터나 밸브를 구동하는 것이 용이해졌기 때문에 최근에는 공작기계 뿐만 아니라 모든 분야에 수치제어가 도입되었다.