세 개 이상의 대칭면을 가지고 있는 생물을 말한다. 체내의 중심을 지나는 세 개 이상의 대칭면에 의하여 왼쪽과 오른쪽이 서로 똑같은 형태를 가지고 있는 생물을 말하며, 보통 구형의 형태를 가지고 있어 어떤 방향으로 잘라도 체내의 중심을 지나기만 하면 왼쪽과 오른쪽의 형태가 같다. 자포동물문과 유즐동물문으로 나뉘는데, 대표적인 방사 대칭 동물로는 해파리와 말미잘 등이 있다.