간단히 말해 두개의 물체가 충돌할 때 반작용에 의해 튕겨나가는 정도를 수치화시킨 것이다. 반발계수를 계산하는 방법은, 보통 충돌 전 두 물체의 속도를 v1,v2라 하고 충돌 후 속도를 v1',v2' 라고 한다면 e(반발계수)= -(v1'－v2')/(v1－v2)이며, 여기서 주의할 점은 방향을 고려해 부호도 계산해야 된다는 것이다. 그리고 그 값에 따라 완전탄성충돌, 완전비탄성충돌, 비탄성충돌로 나눠진다.