유클리드공간에서 한 점 P는 그에 해당하는 위치를 나타내며, 이때 원점을 시점, 점 P를 종점으로 하는 벡터를 위치벡터라고 한다. 이를 통해 하나의 위치벡터가 주어질 때, 원점에서 이 벡터를 나타내는 선분을 그으면 그 끝점 P를 구할 수 있다. 공간에 3차원 직교좌표계()를 고정하면 좌표계의 축을 따라 길이가 1인 단위 벡터를 정의할 수 있다. 이때 점 P의 좌표가 (x,y,z)이면, 점 P를 나타내는 위치벡터  은 로 나타낸다. 이때 x, y, z를 위치벡터의 성분이라고 한다.