외부에서 물체에 힘을 가했을 때 그 물체 내부의 각 부분에 생기는 운동마찰을 말한다. 이로 인해 물체의 역학적 에너지 등이 열에너지로 전환된다. 이를 측정하는 방법은 진행파법, 공진곡선법, 진동감쇠법등이 있다. 그 결과 외부로부터 역학적 에너지 일부가 물체에 흡수되어 열에너지로 변한다. 내부마찰 중 물체의 진동 진폭이 비교적 큰 경우에는 damping capacity라 하며, 주파수가 100㎑ 이상인 경우에는 초음파감쇠라고 한다.