법선벡터란 한 평면이나 직선에 대하여 수직인 벡터를 말한다. 좀 더 수학적인 정의로는 직선의 방향벡터(평면의 경우에는 평면 위의 한 직선의 방향벡터)를 (a,b,c)라고 하였을 때 다음과 같은 식이 성립하는 벡터 (d,e,f)를 말한다.

=0

물론 직선에 대한 법선벡터는 2차원일 경우에는 아래 위 방향 2개, 삼차원에서는 무한개이며 평면에 대한 법선벡터는 2차원에서는 0개, 3차원에서는 아래 위 방향 2개이다.