회전하고 있는 자전축이 다른 축을 기준으로 회전하고 있는 상태의 운동을 말한다. 일반적으로는 세차 운동이 일어나는 일이 거의 없고 거시적인 관점에서 행성의 운동이 세차 운동을 하는 경우가 많다. 예컨대, 지구는 세차 운동을 하고 있어, 북극성의 위치, 계절의 순서가 세차 운동에 따라 크게 변한다. 특히, 지구 온난화를 세차운동에 따라 일부 설명할 수 있다.