물체가 회전운동을 하게 될 때 받는 힘을 토크 또는 돌림힘이라고 한다. 토크는 힘이 작용하는 크기, 방향 그리고 힘이 작용하는 지점에 관련이 있는데, 힘의 방향과 힘이 작용하는 위치 방향에 모두 수직인 방향으로 돌림힘이 작용한다. 특별히, 외부 토크가 0일 때는, 하나의 시스템이 되어 내부 각운동량이 보존된다. 이 결과로 케플러 제2법칙이 나온다.