행성들의 역행과 순행을 설명하기 위해 프톨레마이오스가 제창한 행성의 원운동 중 작은 원. 주전원은 행성이 움직이는 작은 원으로 이 원의 중심 또한 지구를 중심으로 한 커다란 원을 그리며 회전한다. 행성이 지구를 중심으로 원으로 그리며 도는 점을 중심으로 다시 원을 그리며 회전하는 것을 행성의 주전원 운동이라고 한다. 코페르니쿠스의 지동설이 제창되기 전까지 절대적인 것으로 받아들여졌다.