지구 내부의 일정한 깊이에서는 지각이 맨틀 위에 평형을 이루고 떠 있다는 이론. 지표는 요철을 이루어 표면 중력이 지역에 따라 다르지만, 지구 내부의 일정 깊이에서는 지표면의 기복과 관계없이 압력이 일정하여 지각의 밀도가 보다 큰 맨틀 위에 떠서 평형이 유지된다는 가설이다. 압력이 같게 되면 전체적인 균형이 유지된다는 가설이다. 히말라야 산맥에서의 연직선의 편차를 설명하기 위해 조지 비덱 에어리와 존 헨리 프랫이 주장했다. 후에 더튼(Dutton, 1889)이 isostasy라 명명하였다. Isostasy는 그리스 어원의 용어로서 안정성을 의미한다.