유대류란 포유류에 포함되며 태생적으로 포유류에 속하지만 태반이 없거나 불안정하여 자손이 완전히 성숙되지 못한 채 태어나게 된다. 유대류의 종류에는 태즈메이니 주머니 너구리, 코알라, 주머니쥐, 캥거루 등이 있다. 유대류의 새끼는 보통 캥거루처럼 어미의 배에 있는 육아낭 속에서 어미의 젖을 먹고 자라게 된다. 유대류는 오스트레일리아나 아프리카에 많이 서식하며 캥거루가 오스트레일리아에 서식하는 예이다. 유대류는 일반 포유류에 비하여 대뇌 반구가 작아 뇌의 발달이 떨어진다.