센타우루스자리는 천구의 남쪽에 있는 별자리로 대략적인 위치는 적경 13h 10m, 적위 45°이다. 늦봄부터 초여름에 보이는데 현재 우리나라의 위도에서는 별자리의 북쪽 일부를 제외한 대부분을 관측할 수 없다. α·β가 모두 1등성인데 그 중 α는 센타우루스자리에서 가장 밝은 별로 육안으로는 하나로 보이지만 실은 쌍성계로 알파 A, B로 나뉘어져 있다. 알파 A, B와 조금 떨어진 곳에 위치한 센타우루스자리 프록시마는 태양에서 가장 가까운 별로 4.22광년(光年) 떨어져 있다. 별자리의 이름은 그리스 신화에 등장하는 영웅으로, 반은 사람, 반은 말 형태를 한 켄타우르스로부터 따온 것이다.