공통수선(common perpendicular)

둘 이상의 직선 또는 평면에 공통적으로 내려지는 수선을 공통수선이라고 말한다. 두 개의 직선이 평행할 때의 공통수선은 무수히 많지만, 공간상의 두 직선이 꼬인 위치에 있을 때의 공통수선은 하나만 그을 수 있다.
꼬인 위치의 공통수선의 길이 구하는 법
1) 꼬인 위치에 있는 두 직 선이 있다고 하자.
2) 이때, 두 직선을 포함하면서 평행한 두 평면이 존재한다.
3) 따라서 그 두 평면 사이의 거리가 공통수선의 길이를 뜻한다.

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