원핵생물 문의 나선균과에 속하는 나선 형태의 세균으로서 그람 음성 균이다. 양 끝에 채찍모양의 편모다발을 가진 긴 나선형을 이루고 있으며, 편모를 이용해 빠른 이동이 가능해 운동 능력을 가지고 있다. 대부분 물에서 서식하는 호기성 세균이어서 일반적인 배양기에서 잘 성장한다. 대표적인 나선균으로는 한국인이 가장 많이 걸리는 위암의 주요 원인인 헬리코박터 파일로리균이 있다.