빙하곡은 높은 산의 골짜기에 발달하여 계곡을 흐르는 곡빙하의 침식에 의해 형성된 계곡 지형이다. 횡단면이 U자에 가까워서 U자곡이라고도 한다. 빙하는 매우 심한 침식을 하므로 하천이 만드는 V자곡과는 달리 양쪽 벽은 깎아지른 듯 급경사를 이루고 밑바닥은 폭이 넓고 평탄하다. 계곡이 깎여서 생기는 모래와 자갈 등의 많은 물질은 빙하가 후퇴하거나 다 녹고 나면 퇴적하여 제방처럼 축적되어 빙퇴석을 만든다. 곡빙하가 해면까지 흘러내린 뒤 빙하가 후퇴하면 빙식곡 안에 해수가 침입하여 좁고 긴 만을 형성하는데 이것을 피오르드라고 부른다.