뉴턴의 운동 제2법칙인 가속도의 법칙이란, 간단하게 말해 물체에 힘이 가해졌을 때 물체가 얻는 가속도는 물체의 질량에 반비례하고 가해진 힘의 크기에 비례한다는 법칙이다. 다시 말해 물체에 작용하는 알짜힘( )의 크기는 운동량( )의 시간에 따른 변화량과 크기와 방향이 모두 같다. 즉 운동량은 로 정의된 물리량이기 때문에 수식으로 표현하면,

이고, 따라서 이다. 뉴턴역학에서는 물체의 질량이 변하지 않는 값으로 보기 때문에, 로 표현이 가능하며 은 물체의 질량, 는 속도를 의미한다. 이때 운동량을 와 같이 로렌츠 인자( )를 사용하여 표기하는 경우 특수 상대성 이론에서도 가속도의 법칙이 유용함을 나타낼 수 있다.