물체에 힘이 작용하고 이로 인해 정지해 있는 물체가 운동을 하거나 운동 상태가 바뀔 때, 그 물체에 일을 하였다고 한다. 일의 양은 힘의 크기와 그 힘 방향으로 물체가 움직인 거리의 곱으로 주어진다. 물체의 운동방향과 작용하는 힘의 방향이 다를 경우, 방향을 일치시켜서 일의 양을 계산해 주어야 한다. 따라서 코사인의 개념을 적용하며, 일을 구하는 식은 다음과 같다. . (F: 힘의 크기 s: 변위 θ: 힘과 변위의 방향이 이루는 각) 운동방향과 힘의 방향이 이루는 각이 90°이면 코사인 값이 0이므로 일을 하지 않는 것이며, 운동방향과 힘의 방향이 동일할 때 일이 최댓값을 가진다.

일의 개념