쏘는 세포와 같은 명칭이다. 강장동물 특유의 세포로 쐐기세포를 가리킨다. 자세포에는 가시가 돋아 있고, 독성성분이 포함된 것도 있다. 자포동물 문에 속하는 해파리와 히드라 산호 등의 촉수에서 볼 수 있다. 적을 방어하거나 노폐물배출과 먹이를 잡을 때 사용한다. 히드라는 촉수에 먹잇감이 닿으면, 날카롭게 엮인 실모양의 자사(刺絲)를 쏘아 보내 마취시킨 후 먹는다. 먹잇감이나 적으로부터 자극이 전해지면, 그 물체 내부로 자사를 밀어 넣어 독소를 분출하는 것이다. 이따금 바닷가에서 해파리 떼의 습격을 받아 치료를 받는 이유가 자세포의 독성 때문으로 심할 경우 죽음에 이를 수도 있다.