한 점에서 나온 빛이 렌즈나 거울을 지난 다음, 한 점에 완전히 모이지 않아 상이 흐려지거나 일그러지는 현상이다. 이런 뒤틀림을 수차라고 한다. 렌즈나 거울 등의 광학계의 형태 때문에 발생하는 구면수차와 빛의 파장에 따라 굴절률이 차이가 있기 때문에 나타나는 색수차가 있다. 렌즈의 가장자리와 중심부분을 지나는 빛의 초점이 미세하게 다르기 때문에 생기는 것이 구면수차이다. 색에 따라 빛의 속력과 굴절률이 달라서 발생하는 것이 색수차이다.