내적이란 스칼라 곱이라고도 하며, 여기서 스칼라는 크기만 있고 방향은 가지지 않는 양이다. 즉, 방향이 있는 두 개의 벡터 값의 스칼라를 계산하는 것을 뜻한다. 주로 두 벡터 간의 각도를 구하기 위해 사용된다.

두 벡터 a와 b의 스칼라 곱은 a·b=|a|·|b|cosθ로 표현하며, 이것은 벡터a와 벡터b의 방향을 동일한 방향으로 변환하여 곱해 주는 것이다. 예를 들어 벡터 a와 벡터 b 사이의 θ값이 90˚일 경우 스칼라 곱은 0이 되고, 0인 경우 같은 방향이라는 의미로 최댓값이 나온다.

※ 내적의 성질

1) 교환법칙이 성립한다. ( )

2) 결합법칙이 성립한다.

3) 배분법칙이 성립한다.