2개의 물체가 충돌했을 때, 충돌의 전후에서, 두 물체의 운동에너지의 합이 보존되는 것을 탄성충돌이라 한다.

물체는 충돌에 의해 서로 접촉해 있는 동안 서로 힘을 받아 변형하는데, 탄성충돌에서는, 떨어질 때 이 변형은 완전히 원래의 상태로 되돌아간다.

충돌 전후의 두 물체의 상대속도의 크기(접촉점에서의 법선 〈法線〉 방향의 성분)의 비(比)의 값을 반발계수라 하는데, 탄성충돌에서 이 값은 1이다.