화학식 C₈H₆O₄. 방향족 디카르복시산의 하나. p-크실렌산을 과망간산칼륨 · 삼산화크롬 등으로 산화해 얻는데, 공업적으로는 코발트 등 중금속 촉매를 사용한 p-크실렌의 공기산화, 또는 프탈산칼륨을 고온에서 이성질체화(異性質體化)시키는 헨켈법으로 제조한다.

분자량 166.1, 녹는점 425℃(봉관 속에서), 비중 1.510이고, 상압(常壓)에서는 300℃부근에서 승화한다.

백색 결정으로 물 · 에탄올에는 거의 녹지 않고, 벤젠 · 에테르에도 독지 않으나, 알칼리수용액에는 염(鹽)을 생성하며 용해한다.

테레프탈산과 글리콜에 의한 폴리에스테르(폴리테레프탈산에틸렌 섬유)는「테토론」이라는 상품명으로 알려져, 합성섬유로 대량생산된다.

1가(一價)인 지방족 알코올과의 에스테르는 플라스틱의 가소제(可塑劑)로 사용된다.