모체(母體) 내에서 부화하고, 일정기간 영양과 산소의 공급을 받고 자란 후 출산되는 어류. 경골어류의 일부와 대부분의 연골어류는 태생이다.

포유류와는 달리, 진정한 자궁 · 태반 · 양막 등은 생기지 않고, 모세혈관에 의해 산소와 영양을 흡수하는 망상어를 제외하고는 대부분 태아의 영양을 난황에서 얻으므로 포유류의 태생과 구별하기 위해 난태생(卵胎生)이라고 한다.