의식적인 운동을 할 때, 중추신경계로부터의 지령을 각 근육에 전하는 운동신경섬유와, 어떻게 움직일 것인가의 판단재료가 되는 정보를 각 감각기에서 중추신경계로 전하는 감각신경섬유로 이루어진 신경계. 자율신경계와 함께 척추동물의 말초신경계를 구성한다.

수의신경계, 동물성신경계라고도 부른다.

판단이나 지령은 반드시 뇌에서 이루어지는 것만은 아니고, 뜨거운 것에 닿으면 무의식적으로 손을 움츠리는 것과 같은 행동이 일어나는 수도 있다.