척추동물의 폼의 중축부(中軸部). 척추동물의 몸을 크게 구분하면 체간(體幹)과 체지(體肢)로 나뉘는데, 체간은 다시 두부(頭部) · 경부(頸部) · 흉부(胸部) · 복부 · 미부(尾部)로 나뉜다.

체지는 체간에서 뻗어 나오는 2쌍의 가지로 전지(前肢 ; 사람의 경우에는 상지〈上肢〉)와 후지(後肢 ; 사람의 경우는 하지)로 이루어진다.