단면이 둥글거나 각진 봉재(棒材)를 코일형으로 감은 스프링. 용도에 따라 인장·압축·비틀림·원뿔형·장구형 등으로 분류 한다.

축방향으로 인장 혹은 압축력 P를 받는 나선 각 인 코일스프링의 경우, 코일의 유효지름이 2r인 임의 단면에서 전단응력 N=P cos, 스프링 모멘트 M=Pr cos, 수직력 S=Pr sin , 곡선 모멘트 T=Pr sin가 작용한다.

가 작은 코일스프링에서는 N은 무시할 수 있고, 소선 지름 d와 r의 비 d/r가 작은 경우는 소선의 곡률의 영향도 무시할 수 있으므로 소선코일 안쪽에서의 최대 전단응력은

가 된다.

소선의 미소길이의 비틀림각에 의한 코일 스프링의 휨을 고려해, 이것을 용수철의 유효길이, 즉 =2πn에 추가하면 용수철의 휨은

가 된다.

여기서 n은 코일의 유효 감은수, G는 가로 탄성계수, 는 소선의 단면 2차 모멘트이다.