뇌운(雷雲)이 근접함에 따라 들리는 뇌방전에 의해 생기는 소리. 우레라고도 한다.

뇌방전의 방전로(放電路)는 1만℃ 이상에서 열을 받아 팽창해 기압의 충격파를 발생, 천둥이 된다.

1회의 뇌방전은 1초 이하의 현상이지만 방전로의 거리나 뇌우시 상공 대기 밀도의 복잡한 분포 때문에 천둥소리가 우르르우르르하면서 길게 들린다.

천둥이 들리는 범위는 반지름 30km 정도이다.