어떤 회전하는 원의 둘레 위의 한 점을 중심으로 해 회전하는 작은 원이 주어질 때, 그 작은 원을 일컫는 말. 주로 천문학에서 천체의 겉보기 운행을 기술하기 위해 사용된다.

가장 저명한 예는 프톨레마이오스의 《알마게스트》에 나온다.

기본이 되는 원(유도원)과 주전원의 회전비를 적당히 바꿈으로써 주전원 위에 지정된 천체가 그리는 자취는 다양한데, 그 중에서 루프를 가진 자취가 지구에서 본 행성의 운행을 기술하는 지구 중심 모델에서 매우 편리하게 사용된다.