회전대칭(回轉對稱)인 광학계(光學系)의 초점과 주점(主點) 사이의 거리. 물체공간의 앞 초점거리 f와 상공간(像空間) 의 뒤초점거리 f’가 있다.

물체공간과 상공간의 매질(媒質)의 굴절률이 같은 경우는 f= ±f’이므로. f 로 대표되는 경우가 많다.

곡률반지름 r인 구면거울에 의한 반사의 경우에는 f=r/2이다.

다만, 오목거울의 경우 f>0, 볼록거울은 f<0이다.

곡률반지름 r₁과 r₂의 구면에 둘러싸인 굴절률 n인 앓은 렌즈의 경우에는

이다. 단, 볼록렌즈의 경우는 f>0, 오목렌즈의 경우는 f<0이다.