기관의 회전속도를 한결같이 유지하기 위한 제어장치. 발전용·선박용·농업용·공업용 등 일정한 속도로 운전할 필요가 있는 기관에 반드시 설비되어 있다.

J. 와트가 증기기관의 왕복운동을 회전운동으로 바꿀 때, 일정한 회전을 얻기 위해 처음으로 고안했다.

회전축에 붙인 2개의 추가 회전에 따른 원심력에 의해 벌어지는 것을 이용한 것인데, 이것을 원심조속기라고 한다.

이 밖에 기관의 흡기관(吸氣管) 안에 설치한 벤투리관을 이용하는 공기식(空氣式)이 있다.

이것은 벤투리부의 음압(陰壓)이 회전속도에 따라 변화하는 것을 이용한다.

기관에 따라 기어펌프의 구동(驅動)에 의해 발생하는 유압(油壓)을 이용, 회전속도를 제 어하는 유압식도 있다.

어떤 방법이든 기관의 조리개 밸브 또는 연료의 분사량을 조절해 기관의 속도를 제어한다.

운동의 전달방법도 여러 가지가 있는데, 기계식·공기식·유압식·전기석 등 목적에 따라 사용된다.