동물에서 하나의 개체가 암수의 어느 하나로 확실히 구분되는 것. 하나의 개체에 암컷 또는수컷의 어느 한쪽의 생식기관만 성숙해 난소를 갖는 암컷과 정소를 갖는 수컷이 뚜렷하게 구분된다.

자웅이체의 수컷 또는 암컷도 발생과정상이나 해부학적인 흔적으로서 각각 반대의 성(性)의생식기관이 발달하는 경우를 척추 동물에서는 많이 볼 수 있는데, 학문적으로는 자웅동체 현상의 하나이지만, 기능적으로 되지는 않으므로 자웅이체로 취급한다.