컴퓨터의 출력정보에 따라 용지와 펜의 상대위치를 X(가로)방향과 Y(세로)방향으로 각각 이동시켜 도형을 그리는 기계식 작도기. 용지를 드럼에 갈아 회전시켜  Y축 방향, 펜을 X축 방향으로 이동시키는 드럼식과 용지를 평면대에 놓고 펜을 X-Y축 방향으로 이동시키는 베드식이 있다.

펜을 갈아끼워 다색으로 작도하는 컬러플로터도 있다.

기술계산 결과의 도시(圖示)·일기도·지도·통계도표·설계도면·컴퓨터 아트 작성에 많이 이용되며 특히 정밀도가 높은 것은 기계나 전자부품 등의 제작 도면에 사용되고 있다.