질량 인 물체가 속도 로 운동할 때 과 의 곱인 벡터량 . 운동량을 선(線)운동량이라고 하는 것은 각(角)운동량과 구별하기 위한 명칭이며 일반적으로는 사용하지 않는다.

속도 의 크기가 광속(光速)에 가까울 때의 운동량은 정지질량 를 사용하여 으로 주어진다(c는 광속).

질점의 집합, 즉 질점계(質點系)의 운동량은 각 질점의 운동량의 합이다.

일반 물체의 운동량은 그것을 미소부분으로 나누었을 때 각 부분의 운동량의 총합계로 주어진다.

운동량을 물리량으로 도입한 것은 R. 데카르트이며 당시에는 운동량과 오늘날 운동에너지라고 하는 물리량을 흔동해서 썼다.

그러나 운동량은 세 가지 성분을 가진 벡터량이고 이에 대해 운동에너지는 스칼라량으로 서로 다른 물리량이다.

뉴튼의 운동 제2법칙에 따르면 질점의 운동량의 시간적 변화는 외력과 같다.

제2법칙의 형태는 각 질점의 속성과는 관계가 없고 질점이 외력의 작용을 받을 때 생기는 상태의 변화는 운동량의 변화이며 가속도는 질점의 속성인 질량에 의존하고 운동량의 변화를 질량으로 나누어 얻는다는 것을 표시한다.

질량이 운동과 더불어 변할 때도 운동량의 시간적 변화는 외력과 같다.

예를 들면 전자기장 , 자기장 의 작용을 받는 하전입자 의 상대론적 운동방정식은

로 주어진다.

이것은 운동량이 물체의 운동에서 기본적인 역할을 한다는 것을 보여준다.