생물의 생식에서 암컷과 수컷의 개체가 있고 그 양쪽에서 생성된 특별한 세포(배우자라 한다)가 합체하는 생식. 암컷과 수컷에서는 배우사의 모양이나 크기에 차이가 있어서 자성배우자(雌性配偶子 ; 알)는 크고 웅성(雄性)배우자(정자)는 작으며 운동성이 있다.

원생동물 등에서는 같은 모양의 세포가 합체하는 것이 있는데, 이것도 유성생식이라 하며 이 세포를 동형(同形)배우자라 한다.

그리고 꿀벌이나 진디에서 볼 수 있는 단위생식(單爲生殖)도 유성생식의 변형으로서 그에 포함된다.

고등식물에서 화분관(花粉管)이 배주(胚珠)에 달해서 수정하는 것은 보기에 동물과는 다르지만 역시 유성생식이다.