원생동물 근족충강(根足蟲綱) 유공충목의 총칭. 비교적 큰 단세포동물로 부착할 수 있는 실 모양의 위족망(僞足網)이 있고, 성분과 모양이 다양한 분비물질 또는 사질(砂質)의 껍질을 가진 점이 다른 원생동물과 다르다.

유공충의 껍질은 0.01~190mm 정도이며, 성분상 석회질·키틴질·규질(珪質) 및 종류가 다른 외부입자가 부착되어 만들어지는 규질껍질로 구분할 수 있다.

일반적인 동물의 연체는 껍질벽 안쪽에 있는 것이 보통이나 유공충은 껍질의 내부에 있는 것도 있고 외부에 있는 것도 있다.

외형질은 몸체에서 연결되며, 긴 실 같은 위족을 형성한다.

위족은 이동기관처럼 방향을 쉽게 변화시킬 수 있고 먹이를 잡거나 분비하는 역할을 한다.

증식은 유성세대와 무성세대가 되풀이 이루어지고 이 주기는 적도 지방에서는 1년, 고위도 지방에서는 2년 이상이 소요된다.

무성세대는 겨울철에 생기는데, 원형질은 수많은 작은 낭세포로 갈라지고 여기에서 유성세대가 된다.

여름에는 원형질이 다시 움츠러들면서 여러 개의 낭세포로 나뒤고 여기에서 무성세대가 생긴다.

이 두 세대는 같은 종이면서도 껍질의 모양이 약간 다른데 유성세대가 더 흔하고 작으며, 무성세대가 크다.

서식지는 다양하여 거의 모든 수성(水性)환경에서 살지만 대개가 해양성이며 일부는 염수호(湖)나 반담수(半淡水)에서 살기도 한다.