외부의 여러 자극에 의해 생기는 감각. 즉 시각 · 청각 · 후각 · 미각 · 촉각을 말한다.

이 다섯 가지 감각은 오늘날의 감각의 종류에 상당하는 것도 있지만 이 다섯 가지로 제한되는 것이 아니며 특히 촉각의 대표인 피부 감각은 촉각 · 압각 · 온각 · 냉각 · 진동감각 등으로 구별되고 이외에도 위치감각 · 운동감각 · 평형감각 등이 있다.

5감 외에 제6감(the sixth sense)이 있는데 이것은 6번째의 감각이라는 의미이고 문헌상으로는 1826년 C. 벨이 근육의 운동감각을 제6감이라고 명명한 것이 시초이다.

또한 신체의 일반적인 감각을 말하기도 한다.

1905년에 E. 자발은 미개인들이 가지고 있는 본능적인 탐색능력과 방향감각을 제6감이라고 했다.