지표면(地表面)이 노암(露岩)과 암설(岩屑)로 이루어진 사막. 모래사막과 반대개념으로 돌사막이라고도 한다.

낮과 밤의 심한 온도변화로 격심한 풍화작용이 진행되며 가벼운 모래는 바람에 의해 운반 · 제거되고 암설만이 남아 형성된다.

사막의 대부분을 점유하며 사하라 사막에서는「하마다(Hamada)」라고 부른다.