동물체내에 체액(體液 ; 혈액 또는 림프액)을 순환시켜 영양과 호르몬의 운반, 노폐물의 배출, 가스 교환 등을 수행 하는 기관계. 맥관계(脈管系)라고도 한다. 혈액의 순환계, 즉 혈관계에는 개방혈관계와 폐쇄혈관계의 두 가지 형이 있다.

개방혈관계에는 모세혈관이 없고 혈액은 조직 사이를 흐르며 조직액과의 구별이 없어 혈(血)림프라고도 한다.

이 혈관계는 절지동물, 두족류를 제외한 연체동물 등에서 볼 수 있다.

① 환형동물형(環形動物型) 순환계 : 혈액을 앞으로 보내는 배행(背行) 혈관과 뒤로 보내는 복행(腹行) 혈관이 환상혈관에 의해 연락된 것이다.

환형동물과 유형(紐形)동물에 있다.

② 민달팽이형 순환계 : 배쪽의 복(腹)대동맥에 의해 혈액은 앞으로 보내지고, 인두(咽頭) 측면의 갈라진 혈관에 의해 등쪽에 이르러 배대통맥에 의해 뒤쪽으로 향한다.

장에서 갈라진 혈관은 일단 간문맥(肝門脈)에 모이고 간장에서 다시 갈라진다.

이상의 두 가지 형은 무척추동물에 있고 척추동물의 순환계에는 다음과 같은 두 가지 형이 있다.

① 아가미호흡형 : 1심방 1심실의 심장에서 나온 혈액이 하나의 동맥에 의해 아가미로 보내져, 아가미에서 직접 전신으로 보내진다.

② 폐호흡형 : 심장을 나와 폐를 지난 혈액이 일단 심장으로 돌아가(폐순환 또는 소순환(小循環)), 다시 심장을 나와 전신으로 보내진다(체순환 또는 대순환).

척추동물에서는 간문맥계나 신(腎)문맥계 등을 포함한 혈관계를 가진 외에 혈액의 혈장이 모세혈관벽에서 조직으로 삼출하여 대정맥으로 합류하는 림프계가 분화되어 있다.