엔진을 무부하(無負荷)로 저속 운전하는 상태. 자동차에서 클러치를 끊었거나 또는 트랜스미션을 중립 위치에 놓고 구동륜(驅動輪)과 연결되지 않는 상태로 엔진이 저속 회전하는 상태를 말한다.

즉 엔진에 부하를 걸고 자동차를 달리게 하는 준비 단계이다.

아이들링 때에도 실린더 속으로 연료가 조금씩 보내져 연소하고 있다.

이 때 실린더 내에서 발생한 동력은 엔진을 공전시키는데 소비되고 있으며 배기 중의 일산화탄소량이 가장 많다.