일정한 직선 또는 평면과 직각을 이루는 직선. 수직선이라고도 한다.

일직선 l(또는 한평면 )과 그 위에 있지 않은 한 점P가 주어졌을 때, P를 지나 l(또는 )에 수직인 직선은 단 하나밖에 그을 수 없다.

이 직선을 n이라 하고 n과 l(또는 )의 교점을 Q라 할 때 n을 P에서 l(또는 )에 내린 수선이라 하고 Q를 수선의 발이라 한다.

n은 또 Q에서 l(또는 )에 세운 수선이라고도 한다.

평면 와 그 위에 있지 않은 한 점 P가 있을 때 P에서 위의 임의의 직선 l에 수선을 내려 그 수선의 발을 R라 하고 다음에 R에서 l에 내린 수선 m을 위에 세우고 P에서 m에 내린 수선을 n이라 하면n은 P에서 에 내린 수선이 된다.

이것을 삼수선의 정리라고 한다.