① 태양 주위를 근사적인 타원궤도를 그리면서 공전하는 작은 천체 중 어느 정도 크기를 가지고 대략 화성과 목성의 중간에 있는 것. 이심률은 대부분 크지 않으나(0.26 이하) 궤도의 형태가 현저하게 다른 특이소행성은 일반적으로 이 영역에서 부분적으로 밀려나가 주기혜성과 비슷한 궤도를 그린다.

지름은 800km 이하이고 작은 것은 1km 이하인 것도 있다.

가장 밝은 베스타의 광도가 6등성이며 일반적으로 어둡다.

반사능은 0.1~0.2 정도이고 표면은 노출 암석으로 추정된다.

1801년에 G. 피지가 세레스를 발견한 이후 약 1,700개 이상이 발견되었으며 확인된 순으로 번호로 부른다.

19등성까지 셈하여 수만 개 있을 것으로 추정되나 전부를 합해도 질량은 지구의 1/1,000 정도일 것이다.

공전의 항성주기는 5.6년이 많다.

목성의 주기인 11.9년을 기준으로 하여 그것과 같은 군, 3/4인 8.9년의 군, 2/3인 7.9년의 군이 있으며 각기 트로이군소행성, 툴레군소행성, 힐다군소행성이라고 한다.

그러나 1/2, 2/5, 1/3 등 주기를 가진 것은 없다.

주기가 같고 천구의 궤도면의 극이 동일 원둘레 위에 있으며 궤도중심이 또한 동일 원둘레 위에 있는 것이 5패 이상 알려져 있으며 이것을 족이라고 한다.

소행성의 변화를 자전에 의한 것으로 보면 이를테면, 에로스(특이행성으로서 광도가 1등성에 가까운 변광을 함)의 자전주기는 56이다.

② 태양계 안의 행성 중에서 지구보다 작은 행성의 총칭.