입체기하학에서의 조작의 일종으로 점·직선·평면으로 이루어지는 한 도형 F와 하나의 점 O가 있을 때 F의 모든 점과 O를 잇는 직선과, F의 모든 직선과 O를 잇는 평면을 만드는 조작을 점 O에서 도형 F를 사영한다고 한다.

이렇게 하여 만들어지는 직선과 평면의 집합을 도형 F의 점 O에서의 사영이라 하고 점 O를 사영의 중심이라고 한다.

또 이 사영과 한 평면 P의 교점이 만드는 도형을 도형 F의 점 O에서 평면 P로의 사영이라고 한다.

사영의 개념을 중심으로 하여 공리적으로 구성된 기하학이 사영기하학이다.

사영이란 말은 일반적으로 선형공간 등 여러 가지 공간에서의 사상의 일종을 나타내는 데 쓰인다.

예를 들어 힐베르트공간 H에서는 H의 폐부분공간을 M, M의 직교보조공간을 M라고 할 때 H의 임의의 원 x를 x=y+y, yM, yM으로 분해하여 x를 y에 대응시키는 작용소를 M으로의 사영작용소라고 한다.