겨울철 남쪽 하늘에 보이는 별자리로서 오리온자리 바로 밑 토끼자리 아래였다.

1679년에 간행된 A. 로리어의 성도(星圖)에 신설된 자리로 2.6등성의 α 별, 3.1등성의 별과 몇 개의 희미한 육안성으로 이루어져 별로 눈에 띄지 않는다.

노아의 방주에서 날아갔다가 감람나무 잎사귀를 물고 돌아온 비둘기 형상에 비유하며 동쪽에 인접한 아르고자리(현재는 고물자리·돛자리·나침반자리·용골자리의 네 별자리로 분할)를 노아의 방주로 보는 사람도 있다.

북쪽 하늘의 허큘레스자리에 있는 태양향점(向點)과 정반대인 태양배점(背點)이 이 별자리에 있다.

대략적인 위치는 적경 5h 40m, 적위 -34˚이다.