곤충의 변태 중에서 번데기 시기를 거치지 않는 것. 하루살이·잠자리·메뚜기·바퀴·이 등 하등곤충류에서 많이 볼 수 있다.

불완전변태의 유충은 완전변태의 유충과 구별하여 님프라 부른다.

성충의 기관(예를 들어 다리나 날개)의 근원(성충원기)은 유충의 기관 속에서 발생하므로 님프가 성층으로 변태할 때에는 몸의 생김새는 크게 변하지 않는다.