평면  위에 있지 않은 점P에서 에 내린 수선의 발을 Q, 위에 있으면서 Q를 지나지 않는 직선 l에 Q에서 내린 수선의 발을 R라고 하면 PR는 l과 수직이라는 정리. 세 개의 수선에 대한 정리라는 점에서 이러한 이름이 붙었다.

이 정리는 조건을 바꾸는 데 따라 동치(同値)인 명제로 바꿀 수도 있다.