상완의 뒤쪽에 있는 걸고 커다란 근육. 상완삼두근(上腕三頭筋)이라고도 한다.

주관절(-關節)을 잡아당기는 작용을 한다.

기시부(起始部)는 삼두(三頭)로 나뒤어져 있으며 장두(長頭)는 견갑골(肩胛骨)의 관절하결절(關節下結節) 에서 시작되고 외측두(外側頭)는 상완골후면(上腕骨後面)의 상외측부(上外側部)에서, 내측두는 상완골 후면의 중앙부에서 시작된다.

상두는 공통의 정지건(停止腱)을 만들며 주관절을 지나서 척골(尺骨)의 주두(-頭)로 이어진다.

주관절을 강하게 잡아당기면 상완후면의 근육 수축에 닿을 수 있다.

요골(橈骨)신경의 지배를 받는다.